遂にロボットが完成しました!
前回の更新から約一週間...遂にロボットが完成しました!
ロボットの製作がとても忙しく、やっと一段落ついたため一週間分まとめて報告します。
まずは、前回枠組みを組み立てた状態から、回収機構の製作をしました。
その後はボール発射機構の製作をしました。
ボール発射の際は、横に付いている2つのモーターを使用します!
また、回収機構に使っているメカナムホイールの数を減らす等、様々な改善を行いました。
最後に、アクリル板や配電盤の配置を行って完成です!
CADでの設計が思うように進まず、組み立ての開始が遅くなりましたが、無事ロボットを完成させることができ良かったです。
↓CADソフト(Fusion360)で設計したロボット
↓操縦プログラムを動かした時の動画
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